Главное отличие второй версии робота от первой – машина может поднимать человека на руках не только с кровати, но и с пола. А главное сходство машин двух поколений в том, что новичок такой же катастрофически медлительный. По информации сайта Plastic Pals, коммерческая версия «Рибы» должна быть готова к 2015 году и будет продаваться за 6 миллионов иен ($77 тысяч или 2 170 000 рублей).
Первый экземпляр медведроида RIBA (Robot for Interactive Body Assistance), который стал преемником андроида RI-MAN, японский институт RIKEN и компания Tokai Rubber Industries (TRI) явили миру в августе 2009 года. Мы подробно рассказывали об этом.
Заряда никель-металлогидридных батарей робота хватает на два часа (иллюстрация RIKEN).
Новая версия RIBA -II, несмотря на кажущуюся идентичность, обладает целым рядом отличий. Так, «Риба» стал ниже на 3 см (теперь его рост – 137 см, ширина – 82, глубина – 103 см) и потяжелел со 180 до 230 кг.
Руки по-прежнему имеют по семь степеней свободы каждая, но голова получила три степени взамен одной. Плюс есть две «свободы» в талии и три – в мобильной платформе. Итого робот обладает 22 степенями (немало, но и немного; например, у гуманоида ASIMO 34 «свободы»).
Отныне RIBA наделён новым механизмом с системой противовесов, который сделал робота более гибким в суставах (для наклона к полу и действий на этом уровне) и увеличил грузоподъёмность на 30%. «Медведь» первого поколения поднимал на руках человека весом до 61 кг, вторая генерация тягает до 80 кило.
Робот ездит благодаря четырём электродвигателям, приводящим четыре всенаправленных колеса (иллюстрация RIKEN).
Разработчики говорят, что медсёстрам приходится перекладывать пациентов с инвалидной коляски на кровать и обратно по 40 раз в день. Робот не сможет заменить санитарок, но в состоянии помочь им в качестве деликатного подъёмника.
По примерным подсчётам, на подъём 80-килограммового тела с пола роботу требуется вечность (фото RIKEN).
Управлять «Рибой» медик может, беря робота под локоток, – трогая и передвигая машину за её руки, на которых (а также на предплечьях) размещены недавно разработанные гибкие резиновые датчики SR (Smart Rubber). Причём один такой тактильный сенсор скрыт на груди медведроида, а на спине у него действует чувствительный к прикосновениям дисплей. Кроме того, RIBA–II понимает голосовые команды.
На снимках вверху – неприкрытые SR-датчики на груди и руке «Рибы». По сути это два слоя напечатанных электродов и проводков, разделённых слоем резинового диэлектрика.
Ниже показаны пружины в спине, улучшившие гибкость. Они называются «Power assist springs» (фото RIKEN).
RIKEN и компания TRI объявили, что благодаря «второй Рибе» ещё на шаг приблизились к своей цели – предоставлению высококачественной медицинской помощи пожилому населению Японии, численность которого приблизилась к отметке 5,5 миллиона человек.
Следует заметить, у «Рибы» есть конкурент в США. Что характерно, он тоже в некотором роде медведь, ведь робот зовётся BEAR. Этот проект, изначально заточенный под военных, в настоящий момент собирает пожертвования на своё развитие.
Источник: Membrana
